DA98系列交流伺服驱动器Err4报警怎么修

出现这个故障现象，可以直接浏览网站查询故障原因。可以先用万用表或试电笔测试一下输入电压是否正常，再用万用表测试一下，测试一下输出是否正常。

ERR4的意思就是发送的脉冲已经累加到4万个， 通俗的讲就是都转4圈没动，只好报警， 因为系统是开环的，不检测驱动反馈，系统会一直发脉冲，所以驱动有这个报警。电磁噪声首要是由气隙磁场效果于定子铁芯的径向重量所发生的。它经过磁轭向别传播，使定子铁芯发生振动变形。

其次是气隙磁场的切向重量，它与电磁转矩相反，使铁芯齿部分变形振动。当径向电磁力波与定子的固有频率接近时，就会惹起共振，使振动与噪声大大加强，甚至危及电机的使用寿命。根据电磁噪声的成因，可采用下列办法降低电磁噪声。

扩展资料：

在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。

M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：

1、测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了最低可测转速；

2、用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。

参考资料来源：百度百科-伺服驱动器

线路问题，检查驱动器到店电机的线路

1、首先，当第一步是快速检查驱动器的电流监测输出端时，不能读出，此时，可使用直流电压表进行检测和观察。

2、然后电机在一个方向比另一个方向运行得更快，因为电机的相位错误，此时应注意，试验/偏差开关不用于试验时，设置在试验位置，如下图所示。

3、然后执行驱动器上tach+和tach-的交换访问，以及驱动器上enca和encb的交换访问，在霍尔速度模式下，然后交换驾驶员，注意把Motor-A和Motor-B对调接。

4、最后，可以看到LED灯是绿色的，以确保电源能够提供足够的电流，然后重新启动来解决问题。

一、当第一步是快速检查驱动程序的电流监测输出时，它不能被读出。此时，可使用直流电压表进行检测和观察。

二、然后，由于电机的相位错误，电机在一个方向上比另一个方向运行得更快。此时应注意，试验/偏差开关不用于试验时，设置在试验位置，如下图所示。

三、然后，在驱动器上的TACH+和TACH-之间的交换访问，以及在驱动器上的ENCA和ENCB之间的交换访问。在霍尔速度模式下，然后交换驾驶员。注意Motor-A和Motor-B的连接。

四、一天下来，你可以看到LED灯是绿色的。确保电源能够提供足够的电流，然后重新启动电源以解决问题。

1、首先第一步急速进行波器检查驱动器的电流监控输出端时，无法读出，这时候可以用直流电压表检测观察即可。

2、接着就是进行电机在一个方向上比另一个方向跑得快是因为无刷电机的相位搞错。这时候注意的是在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置，如下图所示。

3、然后就是进行驱动器上的TACH+和TACH-对调接入，还有就是进行驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。在HALL速度模式下，再就是进行驱动器的对调，注意把Motor-A和Motor-B对调接。

4、最后这时候就可以看到LED灯是绿的，确保该电源能提供足够的电流，再进行重新启动问题就解决了。

PA17 默认应该是400 就是40000 就是4圈，

ERR4的意思就是发送的脉冲已经累加到4万个， 通俗的讲就是 我都让你转4圈了 结果你没动，我只好报警了。 再通俗点就是 这个轴撞到机械了，或者卡死了，动不了了！！！

因为系统是开环的，不检测驱动反馈，所以系统会一直发脉冲，所以驱动有这个报警。