DR4088有清空，我用的是富士伺服。驱动器RYC751C3-VVVT2型号，伺服有设置加减速度时间，没有原点复归爬行速度设置的。最大转速3000R/P，陈工，你觉得伺服什么参数就会影响到它的复归速度？参数6的数值加大到1100以上就会开始跑过原点位置，1000的数值就刚好在原点，但是速度太慢了。谢谢。采纳哦
