切向加速度：质点作曲线运动时所具有的沿轨道切线方向的加速度
切线方向的加速度。
做曲线运动的物体，可以把速度分解成切线方向和法线方向。
向心加速度
做匀速圆周运动的物体,加速度指向圆心,这个加速度叫做向心加速度.
物体做圆周运动时，沿半径指向圆心方向的外力（或外力沿半径指向圆心方向的分力）称为向心力。
公式：F向=mrω^2=mv^2/r=4π^2mr/T^2
由牛顿第二定律，力的作用会使物体产生一个加速度。向心力产生的加速度就是向心加速度。
方向：指向圆心。可理解为做圆周运动物体加速度在指向圆心方向上的分量。
公式：a=rω^2=v^2/r=4π^2r/T^2
所有做曲线运动的物体都有向心加速度，向心加速度反映速度方向变化的快慢。
向心加速度又叫法向加速度，意思是指向曲线的法线方向的加速度。
当物体的速度大小也发生变化时，还有沿轨迹切线方向也有加速度，叫做法向加速度。
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