三力平衡定理是 。

定理原文：一刚体受不平行的三力作用而处于平衡时，此三力的作用线必共面且汇交于一点。应当指出，三力作用线共面且汇交于一点，此仅是不平行的三力平衡的必要条件而不是充分条件。
理解：共面不平行的三个力相互平衡必汇交于一点，其中一力是另外两力之和，你再画图看看，慢慢理解定义。书读百遍 ，其义自现，我也不是很专业，希望能帮到你。By the way有数学问题可以问我。

三毛推魔方——力的平移定理，看完涨知识了

当物体受到同平面内不平行的三力作用而平衡时，三力的作用线必汇交于一点。即物体在互相不平行的三个力作用下处于平衡状态时，这三个力必定共面共点，合力为零。
弱定理：刚体受三个互不平行但共面的力作用而平衡时，这三个力的作用线必汇交于一点。
强定理：作用于物体上的三个相互平衡、但又不互相平行的力，若其中两个力的作用线汇交于一点， 则此三力必在同一个平面内，且第三个力的作用线通过前两个力的汇交点。
反证：若三力在同一平面内但不共点且不平行，则取任意两个力的交点作为支点，那么这两个力不产生力矩而第三个力不经过支点必定产生力矩，整个体系就不平衡了。若经过该点但不共面，同样会产生该方向的加速度，体系仍不平衡。故三力共面且力的作用线交于同一点。
三力平衡汇交定理是物理学中常用的解题手段，在工程设计、施工和验收中也有重要意义。它描述了静力学中平衡状态的重要条件，在解题中为我们限定了力的方向，提供了新的方程，简化了解题过程。