将旋转编码器的A相或B相的输出信号连接至X0~X5，（使用不同的计数器，接不同的输入点）然后用高速计数器对编码器的脉冲信号进行计数。以C235为例，只进行加计数，脉冲编码器的A相或B相需要接入PLC的X0，当设备带动编码器旋转，则X0就有信号输入，C235就会进行计数。使用很简单。
三菱的不是很清楚 不清楚掘土什么设备，减脉冲有接吗。三菱FX的用C251.C250..速度快的话，可能和PLC类型有关系。继电器输出型不合适。要晶体管输出型
用高速脉冲计数器 注意连接哪个I口
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