步进开环使用，步分辨率低，精度不高；交流伺服使用方便，转速分辨率高，精度高，闭环运行，驱动器输出编码器信号，可实现大闭环。
步进便宜、控制简单、功率小、速度慢、只可以位置模式控制；伺服贵、控制复杂、闭环精度高、功率大、响应快、可以位置、速度、力矩三种控制模式
