哪位电子电路高手给解释下这个电路图中各个电子原件的作用，万分感谢！

LM193电压双比较器,8脚是电源正,4脚是电源负,单电源电压范围是2-36V DC,双电源+-1V 到 +-18V DC.2脚=反相输入A,3脚=同相输入A,1脚=A输出.5脚=同相输入B,6脚=反相输入B,7脚=B输出.
输出是集电极开路形式的。 LM193做比较器，输入是一方波，输出是三角波。
U2、U3 TLP181是光耦，当管脚1是高电平时，3、4间的电阻很相当于导通小；反之则大相当于断路。
Q1 HAL815s是霍尔传感器，输出方波。

电路看不清。
隐约能看出两个运放通过光耦给后边送信号。

【1】元件作用
1、Q1：霍尔传感器。感应磁场强度。1,2脚供电，3脚输出V/M曲线。输出电压与磁感应强度线性关系。V的调制还可编程设定传感器参数及输出幅度。
2、C1、C2：典型值取472。Q1的退藕电容。
3、R3、R4在5V供电时，分压参考值0.968V。R5、R6得到分压参考值0.746V。改变这些阻值，参考值可做调整。
4、U1的两个单元A和B，分别作为比较器。将霍尔传感输出的电压与上述3的参考电压进行比较整形输出。输出三态，故分别上拉电阻。整形输出的是方波S1，S2。U1C是供电部分。C3退藕。R1，R3输入阻抗匹配。
5、U2和U3为光藕。隔离内部处理电路与霍尔传感电路。经光藕OC输出反向后的方波信号/S1，/S2。R2，R6上拉处理。