轮子由电机直接带动，则轮子的实际速度就是电机的速度；假如电机通过减速器带动轮子，则轮子的速度是电机的速度除以减速比；假如要计算轮子外圆的线速度，则只要将它的转速乘以πD,即转速乘以轮子直径的3.14倍。
