pick up the wallet 与 pick the wallet up的意思是没有区别的，完全相同。
这里涉及的是短语动词的搭配问题。也就是说“某一动词+介词、副词”组成一个短语动词。
1，如果这个动词后加的是副词，而作宾语的词是一个名词（正如你所提出的一样），那么这个副词放在名词的前、后都一样；但如果作宾语的是一个代词，这个代词就要放在副词的前面，比如说pick it up。
2，如果这个动词后加的是介词，那么不管是名词还是代词作宾语，都要放在介词的后面。如：look at it/the picture。
pick up it 不对。应该是 pick it up：把它捡起来
pick it：可以有多种解释 —— 点...（如点菜）、收...（如收棉花）、拔除...（如拔牙）...... 等等
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