PLC的工作过程分为哪几个阶段，各完成什么任务？

当PLC控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。

在输入采样阶段，PLC控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内；用户程序执行阶段，PLC控制器按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)；

输出刷新阶段，在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC控制器的真正输出。

扩展资料

PLC控制器数字量输出类型分为：继电器输出、晶体管输出和晶闸管输出三种类型。

继电器输出，不同公共点之间可带不同的交、直流负载，且电压也可不同，带负载电流可达2A/点；其寿命随带负载电流的增加而减少，一般在几十万次至几百万次之间，有的公司产品可达1000万次以上，响应时间为10ms。

晶体管输出，适应于高频动作，响应时间短，一般为0.2ms左右，但它只能带 DC 5—30V的负载，最大输出负载电流为0.5A/点，但每4点不得大于0.8A；晶闸管输出，晶闸管带负载能力为0.2A/点，只能带交流负载，可适应高频动作，响应时间为1ms。

参考资料来源：百度百科——PLC系统

自诊断，作用是检测处理器及外部设备的，公共处理，作用处理通信，输入采样，，批处理输入口状态，程序执行，执行程序，，输出锁存，将计算结果输出

PLC的工作过程分为输入采样、用户程序执行和输出刷新。输入采样阶段次地读入所有输入状态和数据。用户程序执行阶段扫描用户程序。输出刷新阶段输出电路驱动相应的外设。
PLC是可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此，可编程逻辑控制器的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。为了进一步提高可编程逻辑控制器的可靠性，对大型可编程逻辑控制器还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。