没有收到短信你就是幸运的，确属于违章，违规占用应急车道，而且还倒车、变道。
从安全方面讲，还是到下一个出口出来吧。
理论上，上了高速，就不能倒车，倒一米也是违章，摄像头拍到就要罚款，但是并不一定每个地方都能拍到，如果没拍到，也算违章，但逃过了处罚。
