A、雨后天空中的彩虹是阳光被空气中的小水珠折射后,发生色散形成的,与光的直线传播无关;故A错误;B、光从空气进入水中,传播方向不一定改变,垂直进入传播方向不变,故B错误;C、人能通过平静的湖面看到自己的脸是在水面成的像,是由光的反射形成的;故C错误;D、光照射下,地面上呈现电线杆的影子是由于光的直线传播形成的,可以用光的直线传播规律解释;故选D.