用普通电机就可以,单片机编程,用L298桥式电路,很容易控制实现正反转或者启停的话直接给L298高低电平就可以
要实现转速控制要有一个编码器或者编码盘之类的测速传感器。步进和普通电机都是开环的,应该都可以用做伺服。控制肯定要一个单片机或者电脑进行数据处理的。控制器可以用PID。
步进电机就是精度高和转速平稳,若是二者没太多要求可以使用普通电机,
什么步进多可以只要计算下一周脉冲数 1分钟内发10周脉冲数 自己计算下吧