A、需要考虑雌蕊和雄蕊的发育程度，在花蕾期去雄，确保实现亲本杂交，A错误； B、孟德尔在杂交实验前先去除未成熟花（花蕾期）的全部雄蕊，然后套上纸袋，带雌蕊成熟时授粉，实现亲本杂交，B错误； C、豌豆是自花传粉植物，而且是闭花受粉，也就是豌豆花在未开放时就已经完成的受粉，避免了外来花粉的干扰，C正确； D、孟德尔根据亲本的杂交后代有无形状分离来判断亲本是否纯合，D错误；故选：C．
