这种情况也算闯红灯，不过可以申请消除。因为根据《道路交通安全违法行为处理程序规定》第18条中的规定：“作为处理依据的交通技术监控设备收集的违法行为记录资料，应当清晰、准确地反映机动车类型、号牌、外观等特征以及违法时间、地点、事实。”根据此条规定来看，跟在货车后面看不到前方的信号灯，虽然闯红灯了，由于是误闯，不是真正意义上的闯红灯，不能反应真实，所以应该可以申请消除。
