A、氢气极易燃烧，不是制约氢能发展的原因，故A错误；B、水通电分解可以得到氢气，所以人类已经发明制取氢气的方法，但制取成本高，故B错误；C、氢气无毒，故C错误；D、因制取氢气是利用水分解得到，但水的分解一般需要电解，则制取成本高；氢气难储存，正在寻找储存氢的材料，则高效、价廉的贮氢材料还在研究之中，故D正确；故选D．
