齐王刘襄虽然起兵，却并未参与铲除诸吕的战斗。而刘邦长孙的身份也不是继承大统的必要条件，毕竟他爹刘肥当初位列长子都没戏。此外刘襄自作聪明的举动，以及处于反思外戚干政的风口，都决定了他与皇位无缘。而且他起兵也不全出于公心，除了想上位，很大程度还和吕雉的恩怨有关。
吕雉对诸侯中实力最强的齐国一直忌惮和防范。先是想弄死老齐王刘肥，刘肥以地换命，拿城阳郡给鲁元公主做了汤沐邑才免遭毒手。刘襄继位后吕雉又进一步分割齐国，把济南郡封给了侄子吕台，琅邪郡封给了刘泽。有了这个前提，刘襄出兵便想搂草打兔子，趁机收回故地。他以自己年轻为由，诓骗琅琊王刘泽来齐共商大计，而后将其扣留并收编了他的军队。恍然大悟的刘泽反过来又骗刘襄，说不如放他去长安，好在刘襄称帝的问题上帮忙。刘襄送走刘泽，算是印证了太年轻的话，也为将来的继位阻力埋下伏笔。刘襄大军也并未进关，走到荥阳时与前来狙击的大将军灌婴达成协议，开始静观长安之变。等待的档口，刘襄又拿下了济南郡。
剿灭诸吕出力最多的是刘襄的弟弟朱虚侯刘章。刘章为人生猛，虽为上将军吕禄的女婿却并不心向吕氏，甚至连吕雉的账都不买，曾以耕田歌讥讽，还当着她的面杀过一个吕氏子弟，在朝中颇有影响。通知刘襄发兵的也是刘章，这一方面是维护刘氏江山的需要，另一方面也想在变革中顺势推哥哥上位。剿灭诸吕的过程有惊无险，诸吕威风仰仗吕雉，吕雉一死也就没了权力保障，刘氏旧臣纷纷倒戈。先是太尉周勃用计拿了吕禄的兵权，之后刘章杀相国吕产打响第一枪，诸吕也随之覆灭。接下来就是讨论皇帝人选问题。
刘襄当时算个大热门，毕竟他是第一个竖起反吕大旗的，虽说没入关，但大兵压境对吕氏构成了威胁，也给长安带来了信心。而齐国立国较早以及嫡长孙的资历和血统优势自然也被摆上台面。然而表决时琅琊王刘泽坚决反对，理由是刘襄的母舅驷钧恶戾，有可能重蹈外戚干政的覆辙。刘泽跟刘邦是一辈人，资格老说话也有分量，又抓住了痛点和热点，令人无法辩驳——淮南王刘长也以同样理由被拒即为佐证。当然这里面也不排除刘泽有报一箭之仇的意思。最后众人将目标一致锁定仁孝宽厚且娘家靠谱的代王刘恒，也就是后来的汉文帝。
起兵铲除吕后余党的齐王刘襄，作为刘邦长孙，为何不能继承皇位？
因为当时他还有一些叔叔没有死，按照古代的传统来说，应该让他的叔叔先继承。
因为当时大臣认为他不好控制，所以选了刘邦的儿子继承皇位，这样他们能够控制朝政。
因为在清除吕后余党之后，刘襄就突然病逝，所以才没能继承皇位。
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