意思：离开。
欲呼张良与俱去意思：想叫张良和他一起离开。
出处：汉代司马迁创作的《鸿门宴》。
原文节选：楚左尹项伯者，项羽季父也，素善留侯张良。张良是时链咐毁从沛公，项伯乃夜驰之沛公军，私见张良，具告以事，欲呼张良与俱去，曰：“毋从俱死也。”
译文：楚军的左尹项伯，是项羽的叔父，一向同留侯张良交好。张良这时正跟随着刘邦。项伯就连夜骑马跑到刘邦的军营，私下会见张良，把事情详细地告诉了他，想叫张良和他一起离开，说：“不要和（刘邦）他们一起死了。”
文章叙述的是秦朝灭亡后（公元前206年）两支抗秦军队的领袖项羽和刘邦在秦朝都城咸阳郊外的鸿门举行的一次宴会。
全文以刘邦赴项营请罪为核心，连同赴营以前和逃席以后分为三个部分，以曹无伤告密、项羽决定进攻始，以项羽受璧、曹无伤被诛终，按项羽是否发动进攻、刘邦能否安然逃席两个问题逐层展开故事。情节跌宕起伏，形象生动鲜明，组织周密严谨，语言精练优美。
《鸿门宴》故事情节首尾相应，以曹无伤简桥告密、项羽决定进攻始，以项羽受璧、曹无伤被诛终，具有相对的完整性。文章情节按项羽是否发动进攻、刘邦能否安然逃席两个问题逐层展开，波澜横生，矛盾迭出，扣人心弦。而情节起伏波澜是人物性格发展所导致的。
参考资料来源：百度百科-鸿门宴
去，有前往、离开、逃跑的意思
欲呼张良与俱去，这句话应该出自鸿门宴，应该是项伯叫岁盯张良与他一起离开（刘邦帐营），项羽手厅要攻过来了。
那么根据前后文可以得出，去是离开。
（用逃跑不毕雀隐恰当，因为项伯是项羽的叔叔，项伯没必要逃跑的）
去：离开所在的地方到别处
希望喊张良和他一起前往
离开，逃走
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