挨个检查下面几个地方
1 平衡杆是不是弯了，两头长度是不是一样
2 主轴是不是弯了
3 两个电机的转速是不是一样，可以用电流表测量两个电机的电流，看是不是一样
4 上下两幅桨叶的角度是否一样，这个是最可能的原因
如果起飞时偏转不严重，可以通过调节遥控上的微调来修正，如果微调到头了还不行，那就是机械上的原因了，检查上面几个地方。三通道的玩具直升机就是这样，电池电量足的时候和电量不够的时候控制起来变化很大，这谁也没办法，控制电路不够精确。
可能是主轴已经弯了 旋头不平行
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