截止到2006年年底：
轨道交通一号线
投入运营：徐家汇至锦江乐园1993年5月28日，上海火车站至徐家汇1995年4月10日，锦江乐园至莘庄1997年7月1日，上海火车站至共富新村2004年12月28日
轨道交通二号线
投入运营：中山公园至龙阳路1999年9月20日试运营、2000年6月11日正式通车，龙阳路至张江高科2000年12月26日，中山公园至淞虹路2006年12月30日
轨道交通三号线
投入运营：上海南站至江湾镇2000年12月26日，江湾镇至江杨北路2006年12月18日
轨道交通四号线
投入运营：2005年12月31日
轨道交通五号线
投入运营：2003年11月25日
磁浮示范运营线
投入运营：2002年12月31日
一号线1994年12月12
二号线2000年6月11日
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