首先，笛卡尔是西欧唯理论的开创者，斯宾诺莎作为第二位唯理论者他继承了前者的一些思想，并有着继续发展的要求；其次，斯宾诺莎写的《笛卡尔哲学原理》分为两部分，前一部分是《笛卡尔哲学原理》，第二部分附录是《形而上学思想》，后者主要暗示了自己的一些思想；最后，笛卡尔有遗留问题，身心交感说以及松果腺的设定有着矛盾的存在，斯宾诺莎必然为了使其完善而有所发挥，于是创立身心平行论。
