石门位于汉中市北约20公里褒谷南口，呈洞状，南 北向，在褒河西岸,与河道平行。石门东壁长16.5米,西 壁长15米；南口高3.45米,宽 4.4米；北口高3.75米， 宽 4.1米。隧道与栈道在同一水平线上。洞内无斧凿痕迹，是以火烧水激之后开凿而成的。关于石门开凿年代，有东汉明帝永平六年(公元63)、汉初刘邦以及秦人开凿的几种说法。褒河石门栈道是世界上最早的人工交通隧道之一。
石门是褒斜栈道南端的一段隧道，系东汉永平年间所开，并将隧道开通的过程以文字的形式刻于山崖之上上。石门的开通和摩崖先例，激发了过往文人和士民题刻的情怀，在东西两壁及褒河两岸悬崖上，凿有汉魏以来大量题咏和记事。仅石门内壁就留石刻34件，连同石门南北山崖和河石上的石刻，总数达104件。石门这些石刻，是珍贵的石头书，特别是汉魏石刻，属国内珍稀之物。正因如此，褒斜道石门及其摩崖石刻，于1961年被确定为全国第一批重点文物保护单位。
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