您好！内衣裤为贴身衣物，一般的洗衣粉和肥皂是碱性的，手洗时容易刺激皮肤，若清洗不干净，残留的化学物也会刺激皮肤，并且碱性物质会对衣物纤维有一定程度的破坏，容易发黄变旧，建议选择中性洗涤剂清洗，不易有残留，温和无刺激，护衣护色。
您可以选择我公司洗衣液，温和安全，适用范围较广，适用于棉、麻、丝、毛(羊绒、羽绒等)、合成纤维、混纺等各质地衣服，也适用于婴幼儿衣物、内衣裤等贴身衣物。
我家一直都是用的立白的皂液，我觉得效果还是可以的呢。洗内衣不是别的，用的洗衣液还是用好一些的比较好。这样才对皮肤好一些。
我建议最好用专门的内衣洗涤剂比较好
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