如果是常用场合，试一下自适应功能，看看有什么变化。如果手动调节，先把积分弄到最小，加速减速弄到最小，多次启停设备，观察每次变化。
建议调加减速时间试一下
应该是pid参数的问题，尝试找到一个合适的组合。
