GB/T 14284-1993 工业机器人通用技术条件 国家标准(GB)-《工业机器人行业规范条件》2017年2月1日起实施【国家标准】GBT 26154-2010 装配机器人 通用技术条件 等都有很多很多吧
机器人性能测试系统通过配套激光跟踪仪测量系统，精确采集机器人位置信息，覆盖GB/T12642-2013/ISO9283-1998标准规定的全部14 项性能指标测试。
