单片机为何一直输出高电平

兄弟，可以确定你那是硬件问题。
6脚你不会是直接用来驱动继电器了吧？？？若你是用单片机IO口直接驱动继电器，单片机没有那么大吸纳电流的能力，当然无法将引脚电平拉低了。
驱动继电器一般都是用三级管驱动的，而且三极管的极性一定要接对，这里面的学问自己去查，还有就是共基极电阻一定要大于4.7K，因为电阻过小，三极管工作在了损耗区，而将B极强制拉为高或低电平。
同时编程时要注意，对继电器操作要有足够的响应时间，即反应的是继电器的开关频率，至于多少看他的datasheet，编程时保证不大于他，而且继电器开关电流也大于零界值。继电器控制脚两端一定要接肖特基二极管如1N4148来消除继电器工作时引起的反动电势。

估计是你轮换的时间太短了，输出实际已是高低电平转换了，但是你用万用表量应该就是比5V低的高电平，你用示波器就应该可以看到脉冲。

建议增加高低电平的转换时间，即增加定时时间，你让他2秒转换一次，用万用表应该可以量出来。

请你检查一下:
1.电路没有问题,物理连接是正常的,晶振有起振.
2.IO口要设置为输出状态.
3.输出电平要维持一段时间(20ms以上).

检查你板子上的线路，看有没有哪里短到了

程序有没写进芯片？
补充：在开发板上正常，那说明程序写进了。再检查一下你的焊接有没错。芯片有没插好。