15公分直径的轮子，自重0.5（3.5-3）吨，摩擦系数取0.02扭矩=0.02*35000*10*2.5/100=175N.mP功率(kW)=扭矩(N-m) ×转速(rpm)/9549假设车速30KM/H=20*2.5*3.14*60 n/100000，则，n=319转/分钟，则P=5.8KW.。
