两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°,五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。 首先你要了解伺服电机。其实就类似加了编码器一样。成本有些高。