A、有的脂质参与生命活动的调节，如性激素（属于固醇类）参与激素调节，A错误；B、生物体主要的能源物质是糖类，B错误；C、核酸是生物体储存遗传信息的物质，DNA是主要的遗传物质，C正确；D、有些糖仅是细胞的构成物质，如细胞壁的成分纤维素，D错误．故选：C．
