竞走和跑步的最大区别就是：在竞走的过程中，双脚始终至少有一只脚与地面接触，而跑步时，人体有一个腾空过程。
其次，跑步再无其他规则上的要求，跑快、跑慢、大步跑、小步跑均可。但是竞走还有其他要求：除了不准腾空外（不准双脚同时离地），还有一个要求：就是支撑腿在垂直于地面的瞬间，支撑腿不准弯屈。
竞走比赛时，运动员如果明显跑了，则裁判员可以直接出示红牌，判罚运动员取消比赛资格。运动员每腾空一次或者屈腿一次，则裁判员出示腾空或者屈腿警示牌一次。不同地点的三个裁判都判定该运动员腾空或者屈腿，则该名运动员将被取消比赛资格。
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