自动往返小车控制系统设计： 通过对电机的正反转设计实现小车的左右自动运行，通过行程开关确定小车的装卸料位置。1、小车左行到装料位置停止；2、小车装料时间15s；3、小车右行到卸料位置；4、小车卸料时间10s。按以上规律自动循环。设计内容基本要求：1、画出控制系统的总体方案设计，画出整个系统 的原理框图；2、完成系统硬件设计，包括PLC选型、硬件选择、 I/O分配、PLC的外部接线等；3、完成系统软件设计，包括程序流程图及软件程序。正文格式：1 任务重述
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