主要由以下七部分组成。(1)系统管理程序;(2)零件加工源程序的输入、输出设备的管理程序;(3)机床手动控制程序;(4)系统的编译程序;(5)插补程序;(6)伺服控制开关量控制程序;(7)系统自检程序。