平遥旧称古陶城，古陶得名于陶唐氏，即唐尧。始建于西周宣王时期，春秋时属晋，战国属赵，秦置平陶县，汉置中都县，是汉朝宗亲代王的都城，于北魏时改名平遥。
明初为抵御北元及鞑靼等少数民族而建城。洪武三年，在旧城基础上进行扩建并包砖。此后的景泰，正德，嘉靖，隆庆，万历等朝均对其有不同程度的修葺并增设敌楼。
清康熙四十三年，因其西巡路径平遥而再次得到扩建，增设了四面大城楼，使得其更加气派。
