首先讲sped，这个指令是触发型的，执行一次后，前面的条件断开没有影响，如果你设置的是连续模式他会一直输出脉冲，直到用停止指令ini，独立模式就是输出你设定的脉冲个数后停止。再讲ini指令，这个你设置的参数是0002的话是不会清除脉冲计数a276的，望采纳。谢谢
