题主可能还是对稳定裕度的概念没搞清楚。MATLAB不可能知道你提供的传递函数是开环还是闭环的，那是由你自己掌握的。所谓稳定裕度，只是由开环传函出发来判断闭环系统稳定程度的一种手段，对于闭环传函当然是无从谈起的——除非对于多回路系统，内层的闭环对于外层又算是开环传函。
