已满20岁的成年人聚众斗殴，主犯杀人了，参与者都会判刑吗？？会判几年？

不好说，要看法院怎么定性了。判可能会判的，至于几年，按照我国刑法第292条：
聚众斗殴的，对首要分子和其他积极
参加的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；有下列情
形之一的，对首要分子和其他积极参加的，处三年以上十
年以下有期徒刑：

（一）多次聚众斗殴的；

（二）聚众斗殴人数多，规模大，社会影响恶劣的；

（三）在公共场所或者交通要道聚众斗殴，造成社会
秩序严重混乱的；

（四）持械聚众斗殴的。

聚众斗殴，致人重伤、死亡的，依照本法第二百三十
四条、第二百三十二条的规定定罪处罚。

第二百九十三条有下列寻衅滋事行为之一，破坏社会
秩序的，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制：

（一）随意殴打他人，情节恶劣的；

（二）追逐、拦截、辱骂他人，情节恶劣的；

（三）强拿硬要或者任意损毁、占用公私财物，情节
严重的；

（四）在公共场所起哄闹事，造成公共场所秩序严重
混乱的。

第二百三十四条故意伤害他人身体的，处三年以下有
期徒刑、拘役或者管制。

第二百三十二条故意杀人的，处死刑、无期徒刑或者
十年以上有期徒刑；情节较轻的，处三年以上十年以下有
期徒刑。

不一定都会被判刑的。那要看他在那次打架中充当什么角色~
如果他是被胁迫的，有可能就免除刑事责任了，如果不是被胁迫的（主动前往和消极前往也是不同的）就会严重点。
你说的不够具体，无法具体判断，只要不是主犯也不是团体里有头有脸的人最多也就两年以下而且极有可能是缓刑。 再加上主动自首，应该会是个缓刑吧（判决下来记得告诉我一声，求验证）

根据责任大小及情节轻重予以量刑。