请问泰州到苏州走那条高速？

驾车路线：全程约163.2公里
起点：泰州市
1.泰州市内驾车方案
1) 从起点向正西方向出发，沿凤凰东路行驶130米，左转
2) 行驶10米，右转进入凤凰东路
3) 沿凤凰东路行驶830米，右前方转弯进入环岛
4) 沿环岛行驶160米，在第3个出口，右前方转弯进入S231
5) 沿S231行驶12.0公里，稍向右转
6) 行驶60米，右转
2.行驶100米，过泰州收费站约210米后，直行进入G2
3.沿G2行驶97.0公里，过恩头约180米后，朝无锡方向，稍向右转进入锡澄高速公路
4.沿锡澄高速公路行驶1.4公里，过无锡收费站，左转
5.行驶30米，左转进入锡澄高速公路
6.沿锡澄高速公路行驶130米，过无锡收费站约60米后，朝上海方向，稍向右转进入无锡互通
7.沿无锡互通行驶650米，直行进入G2
8.沿G2行驶38.3公里，朝苏州新区方向，稍向右转进入沪宁高速苏州西互通
9.沿沪宁高速苏州西互通行驶1.9公里，直行进入西环高架路
10.苏州市内驾车方案
1) 沿西环高架路行驶7.3公里，直行进入西环路
2) 沿西环路行驶1.5公里，左转进入三香路
3) 沿三香路行驶790米，左转
4) 行驶170米，左转
5) 行驶100米，到达终点(在道路右侧)
终点：苏州市百度地图

在泰州上沪宁高速往上海方向,过江阴长江大桥后上广靖速后转宁通高速上海方向，过无锡后转锡澄高速！

大的来看，全程京沪高速。
小的来看，宁通高速转广靖-锡澄高速转沪宁高速