密度优势，步兵站位需要的活动面积比骑兵小许多，所以阵形更为密集，在有限空间内拥有更多的士兵，面对骑兵时可以实现多打一的优势。另外，阵形越密集，就越稳固，不容易被敌方戳穿阵形，所以更适用于正面推进或防御阵地。
在春秋战国时期，骑兵处于初期阶段，是没有高轿鞍和马镫的，而且武器也不是很先进，而同时期的步兵已经很先进了。所以秦能战胜赵国是正常的。那是的骑兵只有速度优势，当没有速度时还不胜步兵。 金宋对战时，金的骑兵是重骑兵，是冲击力大，灵活性差，岳飞利用这点，上砍骑兵，下砍马腿。 在清朝和袁崇焕的对战时，袁崇焕的胜利是居城防守，充分利用了火器，努尔哈赤就是死于火器。 另外，士兵的素质也是决定战场胜利的重要因素。