直流电机本身就带有磁铁的，在磁场中旋转就会产生电流，从电刷流出去；通电线圈在磁场中会受到力的作用，在换向器的作用下一直旋转下去；道理很简单，带电导体在磁场中会受到力的作用，在磁场中切割磁力线的闭合线圈会产生电流，可以当初发现的是带点导体会受到力的作用，后来才发现怎么可以发电的。
直流永磁发电机和直流永磁电动机结构是一样的，所以他们俩是互逆的。
