公共交通包括的交通方式很多:在城市里有公交车，公共巴士，轻轨，地铁，船渡，索道等;城市间有长途车，普通火车，高铁，客轮，民航飞机等。
公共交通泛指所有收费提供交通服务的运输方式，也有极少数属于免费服务。广义上的公共交通包括民航、铁路、公路、水运、索道等交通方式；狭义的公共交通是指城市定线运营的公共汽车及铁路、渡轮等交通。
公共交通系统由通路、交通工具、站点设施等物理要素构成。
而在中国大陆，通常在大城市，公共交通一词常会简化为“公交”。而近年中国国内大部分城区都流行用上“公交”一词来替代及统一交通公共的名称，如北京的公共汽车叫做“北京公交”等。
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