2.2*9550*（效率算0.8好了）/9=1867N.M，公斤自己再除以9.8
减速机输出扭矩核算方式扭矩=9550x电机功率x速比/输入转速x安全系数则为9550x2.2x161/1450r/minx1=2332.83n.m选择型号要考虑到减速机输出效率和负载冲击冲击大则安全系数也要随之增大才行，一般冲击安全系数则为1
这个跟你的电机的惯量有关系
