做流水线或是机器人基本就是一个用软件控制硬件的过程，设计好硬件，也就是那些会动的部件，机械手啊，传送带，伸缩杆之类的，用PLC来控制这些设备的运动，如：启停，方向，速度等。严格设计好程序和硬件就可以达到想要的效果了。
