伺服电机作为工业机器人中的重要部件，要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。高压交流伺服电机，动作灵活，速度快。而行走机器人和服务机器人一般采用低压直流伺服电机，动作缓慢。速度慢。机器人配合编码器和驱动器等控制单元一块使用。目前伺服电机的厂商不少，但是产品能应用于工业机器人中的并不太多。
