服务机器人是个很大的概念，涵盖的范围很广，根据行业特性，通过软硬件集成基本上可以应用于不同场景，比如商用服务机器人，类似于“大毅”机器人，就是派毅面向商用领域推出的服务机器人，还有专门用于饭店炒菜的世怡机器人，华狮的安检机器人等，都是属于服务机器人范畴的。其它的定义分类可以参考一下百度百科的解释http://baike.baidu.com/view/263489.htm
服务机器人可以应用在旅游景点、博物馆、图书馆等场景下，解决游客咨询、景点讲解、物品查询、介绍等问题，国辰机器人在服务机器人领域做得还可以。
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