date 命令的格式化输出就可以精确到纳秒（十亿分之一秒）。记得采纳date +%T.%N其中的%N 意思是纳秒。然后自己舍入到需要的精度。完整date命令教程和格式化占位符可 搜索《date 命令及实例讲解》
