plc时序图从左往右,从上往下依次运行,所以先看横向,再看纵向的。
当要写命令字节的时候,时间由左往右,RS变为低电平,R/W变为低电平,注意看是RS的状态先变化完成。然后这时,DB0~DB7上数据进入有效阶段,接着E引脚有一个整脉冲的跳变,接着要维持时间最小值为tpw=400ns的E脉冲宽度。
然后E引脚负跳变,RS电平变化,R/W电平变化。这样便是一个完整的LCD1602写命令的时序。该扫描周期内除输入继电器以外的所有内部继电器的最终状态(线圈导通与否、触点通断与否)将影响下一个扫描周期各触点的通与断。
扩展资料:
PLC采用集中采样、集中输出的工作方式,这种方式减少了外界干扰的影响。PLC的工作过程是循环扫描的过程,循环扫描时间的长短取决于指令执行速度、用户程序的长度等因素。输出对输入的影响有滞后现象。
PLC采用集中采样、集中输出的工作方式,当采样阶段结束后,输入状态的变化将要等到下一个采样周期才能被接收,因此这个滞后时间的长短又主要取决于循环周期的长短。此外,影响滞后时间的因素还有输入滤波时间、输出电路的滞后时间等。输出映像寄存器的内容取决于用户程序扫描执行的结果。
输出锁存器的内容由上一次输出刷新期间输出映像寄存器中的数据决定。PLC当前实际的输出状态有输出锁存器的内容决定。
PLC特点
1、能够设置不同类型产品的工位数量及位置参数,并能够在线监控运行过程。
2、设备操作灵活方便,能够实现启动与暂停,自动与手动模式切换,计数与清零,气缸下压时间调整等。
3、螺丝的自动排放,送料,固定,由机器一次性自动完成,不需人工辅助。
4、高速的生产节拍,可实现单工位速度不低于 1-1.5 件/秒。定位精度高,位置误差不大于 0.02 毫米。
参考资料来源:百度百科-可编程逻辑控制器
参考资料来源:百度百科 -PLC系统
一、置位和复位指令:
1、指令符:
置位指令指令符:SET:复位指令指令符:RST:
2、梯形图符号:
置位和复位指令是一组功能指令,画梯形图时要用中括号或方框,且最少接一个接点后才能接母线。如下图所示:
3、指令功能:
SET指令的功能:当SET指令工作的前提条件X0发生正跳变(即X0由OFF变为ON)时,SET指令使它操作的继电器Y0置位为“1”(状态变为ON)并保持。
RST指令的功能:当RST指令工作的前提条件X1发生正跳变(即X0由ON变为OFF)时,RST指令使它操作的继电器Y0复位为“0”(状态变为OFF)并保持。
SET指令的操作目标元件为Y、M、S。而RST指令的操作元件为Y、M、S、D、V、Z、T、C。对同一编程元件,如例中Y0等,SET、RST指令可以多次使用,且不限制使用顺序,以最后执行者有效。
RST指令可以对定时器、计数器、数据寄存器、变址寄存器的内容清零,还可用来复位积算定时器T246~T255和计数器。
二、脉冲输出指令:
1、指令符:
上升沿脉冲输出指令指令符:PLS;下降沿脉冲输出指令指令符:PLF
2、梯形图符号:
脉冲输出指令是一组功能指令,画梯形图时要用中括号或方框,且最少接一个接点后才能接母线。如下图所示:
3、指令功能:
PLS指令的功能是:当X0发生正跳变时,PLS指令使指定的继电器M0产生一个扫描周期的脉冲输出。
PLF指令的功能是:当X1发生负跳变时,PLF指令使指定的继电器M1产生一个扫描周期的脉冲输出。
PLS和PLF指令的目标元件是Y和M,但特殊辅助继电器不能作目标元件。
三、主控指令及主控复位指令:
1、指令符:
主控开始指令指令符:MC:主控复位指令指令符:MCR:
2、梯形图符号:
主控及主控复位指令是一组功能指令,画梯形图时要用中括号或方框,且最少接一个接点后才能接母线。如下图所示:
3、指令功能:
MC指令的功能是:当X0保持为ON时,MC指令和MCR指令之间的程序要执行。当X0保持为OFF时,MC指令和MCR指令之间的程序不执行,此时非积算定时器和用OUT指令驱动的元件复位,积算定时器、计数器、用SET/RST指令驱动的元件保持当前的状态。
上面梯形图中,当X0保持为ON,X1保持为OFF,则按下按钮X10,Y10工作而按下按钮X11,Y11不工作。
MCR指令的功能是:取消主控指令。
MC和MCR指令的目标元件是Y和M,但特殊辅助继电器不能作目标元件。4、MC指令的嵌套:
在MC指令区内使用MC指令称为嵌套,嵌套级N的编号(0~7)顺次增大,返回时用MCR指令,从大的嵌套级开始解除。用MC、MCR指令编程时最好不要用嵌套,以免产生错误。
参考资料来源:百度百科-PLC(平面光波导技术)
PLC是从左往右,从上往下依次运行,所以先看横向,再看纵向的。
识读PLC梯形图和语句表的过程同PLC扫描用户过程一样,从左到右、自上而下,按程序段的顺序逐段识图。
在程序的执行过程中,在同一周期内,前面的逻辑运算结果影响后面的触点,所以执行的程序会用到前面的最新中间运算结果。
但在同一周其内,后面的逻辑运算结果不影响前面的逻辑关系。
该扫描周期内除输入继电器以外的所有内部继电器的最终状态(线圈导通与否、触点通断与否)将影响下一个扫描周期各触点的通与断。
扩展资料:
PLC可以是下列意思:
1.可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller),一种具有微处理器的数位逻辑控制器,用于自动化控制。
2.电力线通信(Power Line Communication),信息工程学中,在传送电力的电线上同时传送的信息。
3.公众有限公司(Public limited company),商法中,部分国家和地区(英联邦等)的上市的有限公司称谓。
4.系统F(Polymorphic Lambda Calculus),计算机学中,有类型λ演算的一种。
5.Phospholipase C,生物学中一种在激素信号通路上作用的酶
6.专业学习社群(Professional Learning Community),教育界的一种运动,主张通过教师之间交流来促进学生的学习。
参考资料来源:百度百科—PLC系统
时序图主要有四种状态,分别是1态(通),0态(断),上升沿和下降沿,这四种状态在PLC设计时应用都比较多,横向表示时间宽度,纵向表示通断状态,你可以对照下图看看:
1. 用时序图分析图4-42所示梯形图的工作原理。
2. 若X0信号如图所示,请再分析该梯形图的工作原理。
例题分析
(1) X0信号使Y0及T0线圈接通。
(2) T0线圈接通1S后,T0的常开触点闭合,常闭触点断开。T0的常开触点接通Y1及T1线圈,此过程均在一个扫描周期内完成,该扫描周期直至ED结束(注意:PLC是循环扫描工作方式)。
(3) 在T0触点动作的下一个周期,T0的常闭触点使Y0失电,Y0常开触点断开使T0线圈失电,使 T0常开触点、常闭触点同时复位。