在循环（循环时间1s）脚本中，编辑脚本： data3 = data1 - data2 data1 = data2 这里data1是设备驱动中读取的数据；data2就是1s前的data1的值；相减的结果是data3。这样data3就是data1现在时刻值减去data1在1s前时刻的值。 望采纳。
