把马达细分调到50，也就是10000脉冲是一圈。这段程序完成了正转半圈停0.5秒，再反转半圈，再停0.5秒………………
图中 第58步那里应该是 [DDRVI K-5000 K5000 Y0 Y2]
要用步进电机驱动模块，PLc是驱动不了的。脉总可以用PLc程序产生，但能力有限，如果是实用的话，要用定位模块产生脉冲，如FX2N－1PG。
哥给你随便写一个，里面步距角我不知道，所以你自己算一下把定位的数改下就好了。 自己去收一下。QQ370373036
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