看交警主观认定了。闯黄灯不处罚，但是当发生事故时就要考虑闯黄灯因素，所以，闯红灯主要责任，闯黄灯次要责任的可能性比较大。
有没有闯红灯需要从以下进行判断:
机动车在其对应的绿灯或黄灯相位时越过停车线，闯红灯自动记录系统不应记录。闯红灯自动记录系统应记录机动车闯红灯过程中两至三个位置的信息以反映机动车闯红灯违法过程，第一个位置的信息应能清晰辨别闯红灯时间、车辆类型、红灯信号、机动车车身未越过停止线的情况；第二和第三个位置的信息应能清晰辨别闯红灯时间、车辆类型、红灯信号和整个机动车车身已经越过停止线并且在相应红灯相位继续行驶的情况；并且至少有一个位置的信息能够清晰辨别号牌号码。各个位置间应保持适宜的距离以反映机动车闯红灯违法过程，不得出现因间距太大影响对违法机动车进行认定的情形。
因此,你没有闯红灯.
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