先取整体，对A点取矩，然后取右半部分作为研究对象，对c点取矩，联立这两个方程，即可求出右边支座的水平及竖向约束反力。最后以整体结构作为研究对家，取水平及竖向力平衡，即可求出A支座的两个约束反力。
约束力的求法往往跟具体问题相关，一般的求法有去约束，加力。对于超静定结构，那就还要补充相应的位移连续或者变形协调条件。工程力学中的约束力怎么求
